Motor stator tsipika famokarana mandeha ho azy (mode robot 2)
Mombamomba ny vokatra
● Ny robot dia ampiasaina hamindrana ny coils ny milina mitsangana miolikolika sy ny servo mahazatra tariby mampiditra milina.
● Mitahiry ny asa fampandehanana ny fihodinkodinana sy ny fampidirana tariby.
FIRAFITRA
Vahaolana amin'ny olana mahazatra aorian'ny fivorian'ny tsipika mandeha ho azy
Ny fivorian'ny tsipika mandeha ho azy rotor dia fitaovana mandeha ho azy izay misy actuators, singa sensor ary mpanara-maso.Ny lesoka ao amin'ny tsipika fivorian'ny rotor mandeha ho azy dia mety hiteraka asa tsy mety na tsy miasa tanteraka.Ato amin'ity lahatsoratra ity dia miresaka fomba efatra mahazatra isika hamantarana ny lesoka amin'ny tsipika fivoriambe rotor mandeha ho azy.
1. Manaova fanaraha-maso feno momba ny famatsiana herinaratra, loharanon-drivotra, ary fitaovana loharano hydraulika ao amin'ny fivoriambe tsipika mandeha ho azy.Ny ankamaroan'ny olana amin'ny tsipika fivorian'ny rotor mandeha ho azy dia avy amin'ny olana amin'ny famatsiana herinaratra, loharanon-drivotra ary loharano hydraulic.Rehefa manara-maso dia ataovy azo antoka fa ampy ny famatsiana herinaratra ao amin'ny atrikasa ary mandeha ara-dalàna ny fitaovana rehetra.Jereo ny loharanon'ny fanerena rivotra sy ny paompy hydraulika ilaina amin'ny hydraulika tsipika fivoriambe.
2. Jereo raha niova ny toeran'ny sensor ao amin'ny fivoriambe tsipika mandeha ho azy.Rehefa mandeha ny fotoana, ny sensor dia mety hiaina olana saro-pady, tsy fahombiazana, na fiovan'ny toerana.Tsy maintsy jerena matetika ny toeran'ny fitiliana sy ny fahatsapan'ny sensor, amboary araka ny tokony ho izy rehefa miova ny toerana, ary soloina avy hatrany rehefa tsy mahomby.Ny olana amin'ny fihovitrovitra mandritra ny fampandehanana ny tsipika fivorian'ny rotor dia mety hiteraka fanenjehana ihany koa.Zava-dehibe ny hanamafisana fa ny sensor dia miorina tsara.
3. Jereo ny relay, ny valva fanaraha-maso ny fikorianan'ny rano ary ny valva fanaraha-maso ny tsindry.Ny fiasan'ny relay dia mitovy amin'ny an'ny sensor induction magnetika, ary ny olana amin'ny fanorenana maharitra dia hisy fiantraikany amin'ny fampiasana ara-dalàna ny faritra ary mila soloina.Ny rafitra pneumatic na hydraulic ao amin'ny tsipika fivoriambe, ny fanokafana ny valva throttle, ny loharano fanitsiana ny tsindry amin'ny valva fanerena, sns. dia ho very mafy na solafaka noho ny olana amin'ny vibration, ary mitaky fikojakojana matetika mandritra ny fampiasana mahazatra.
4. Jereo ny fifandraisana elektrika, pneumatic ary hydraulic.Raha toa ka tsy mampiseho ny loharanon'ny olana ny fanamarinana ny toerana misy ny hadisoana, dia jereo ny satan'ny faritra misy ny fitaovana ho an'ny faritra misokatra.Hamarino fa tsy miorim-paka ny tariby tariby noho ny olana misintona ary diniho ny bronchus raha misy fahasimbana na ketrona.Jereo raha voasakana ny circuit oil hydraulic.Raha kentrona be ny trachea dia tokony hosoloina avy hatrany.Raha misy olana amin'ny fantsona solika hydraulika dia mila soloina ihany koa.
5. Raha tsy misy ireo fepetra voalaza etsy ambony ireo, dia ambany ny mety hisian'ny olana amin'ny programa amin'ny fanaraha-maso tsipika mandeha ho azy.